Reference for Kilayim 8:4
אֵין קוֹשְׁרִין אֶת הַסּוּס לֹא לְצִדְדֵי הַקָּרוֹן וְלֹא לְאַחַר הַקָּרוֹן, וְלֹא אֶת הַלֻּבְדְּקִים לִגְמַלִּים. רַבִּי יְהוּדָה אוֹמֵר, כָּל הַנּוֹלָדִים מִן הַסּוּס, אַף עַל פִּי שֶׁאֲבִיהֶן חֲמוֹר, מֻתָּרִין זֶה עִם זֶה. וְכֵן הַנּוֹלָדִים מִן הַחֲמוֹר, אַף עַל פִּי שֶׁאֲבִיהֶם סוּס, מֻתָּרִין זֶה עִם זֶה. אֲבָל הַנּוֹלָדִים מִן הַסּוּס עִם הַנּוֹלָדִים מֵחֲמוֹר, אֲסוּרִים זֶה עִם זֶה:
One may not tie a horse to the sides of a wagon [drawn by oxen] or behind it [because they help along], nor may Libyan donkeys [be tied] to camels. Rabbi Yehudah says, All offspring [of a horse] even though sired by a donkey are permitted [to be harnessed] with each other [because with regards to <i>kilayim</i> the females is the determining factor]. All offspring of a donkey, even though sired by a horse are permitted with each other. However, the offspring of a horse with the offspring of a donkey are forbidden with each other.